模糊控制系统的组成和基本原理及控制器的组成部分

球磨机的模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制，其基本结构框图。 　　从线性控制和非线性控制的角度分类，模糊控制是一种非线性控制。球磨机的组成核心是模糊控制器，所以，从其控制器的智能性看，它属于智能控制的范畴，而且它已成为目前实现智能控制的一种重要而且有效的形式，尤其是模糊控制和神经网络、遗传算法及混沌理论等新学科的相融合，正在显示出其巨大的应用潜力。 　　模糊控制器由以下四部分组成： 　　(1)模糊化 　　这部分的作用是将输入的精确量转换为模糊化量·其中输入量包括外界的参考输入、系统的输出或状态等．模糊化的具体过程如下： 　　①首先对这些输入量进行处理以变成模糊控制器要求的输入量。例如常见的情况是计算e-r-y和ec=de/dt，其中r表示参考输入．y表示系统输出，e表示误差tec表示误差的变化，有时为了减小噪声的影响，常常ec对进行滤波后再使用，例如可取ec=[s/(Ts+l)】e。 　　②将上述已经处理过的输入量进行尺度变换使其变换到各自的论域范围。 　　③将已经变换到论域范围的输入量进行模糊处理，使原先精确的输入量变成模糊量，并用相应的模糊集合表示．