电厂球磨机模糊控制之模糊理论的产生

自20世纪60年代以来，现代控制理论已经在工业生产过程、军事科学以及航空航天等许多方面都取得了成功的应用．例如极小值原理可以用来解决某些最控制问题：利用卡尔曼滤波器可以对具有有色噪声的系统进行状态估计：球磨机预测控制理论可以对大滞后过程进行有效的控制．但是它们都有一个基本的要求；需要建立被控对象的精确数学模型，随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自动控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高，所研究的系统也日益复杂多变．然而由于一系列原因，诸如被控对象或过程的非线性、时变性、多参数间的强烈耦合、较大的随机干扰、过程机理错综复杂、各种不确定性以及现场测量手段不完善等，难以建立被控对象的精确模型．虽然常规自适应控制技术可以解决一些问题，但范围是有限的，对于那些难以建立数学模型的复杂被控对象采用传统的控制方法，包括基于现代控制理论的控制方法，往往不如一个有实践经验的操作人员所进行的手动控制效果好．由于人们无法用现有的定量控制理论对这些信息进行处理，于是需探索出新的理论与方法。　　而球磨机模糊控制是以模糊论集、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制，从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法，它先将操作人员或专家的经验制定成模糊控制规则，然后把来自传感器的信号模糊化，并用此模糊输入去适配控制规则，完成模糊逻辑推理，最后将模糊输出量进行解模糊化，变为模拟量或数字量，加到执行器上，模糊控制是一种基于人的经验的非线性控制方式，其特点是具有较好的动态特性和较强的鲁棒性，对于无法提出数学方程但却有丰富手控经验的被控对象，模糊控制可以发挥奇特的优势。