球磨机控制系统中基于自抗技术解耦方法研究与探讨

球磨机系统是一典型的多变量耦合系统。不少学者以此为对象进行了深入的研究，其中文[3]的作者应用Bristol-Shinskey方法对制粉系统球磨机的耦台进行了理论分析结论是：不解耦的系统是不可能实现良好的控制，解耦设计是必须的。　　文[4，s]用振动信号来表征球煤机的负荷，将给煤量设计成一个单回路，磨出口温度和入口负压回路则基于多变量频域设计方法，分别给出了反标架正规化(RFN)设计方法和逆条奎斯特阵列(INA)法，其特点是系统结构简单，较易于过程实现，但此方法是建立在精确数学模型的基础之上的，从而限制了该方法的工程应用。 　　对磨入口负压和出口温度，文[6]设计了3种解耦控制系统，其中工程实用的静态解耦方法是通过试验来确定解耦补偿函数，具有一定的工程应用价值。 　　文[7]则对磨入口负压和出口温度控制系统，提出以下改进方法：在2个单回路控制系统基础上设计交叉解耦环节：在磨煤机出口温度控制系统中．加入相位补偿环节，可有效克服温度对象的大惯性，提高温度控制系统的品质，这一改进在南京热电厂得到应用，缺点是PID控制算法不能很好地应用于磨煤机这样一个复杂的系统